Широкое внедрение систем автоматического управления, под­крепленное развитием архитектуры и элементной базы микропро­цессоров и микроЭВМ, ведет к организации комплексных систем автоматики, имеющих распределенную структуру. К классу таких систем могут быть отнесены крупные робототехнические ком­плексы, автоматизированные технологические линии и участки, цеха-автоматы, гибкие автоматизированные производства. Все названные классы САУ характеризуется жесткими требованиями по надежности и высокой интенсивности межмодульного обмена информацией. В качестве модулей при этом могут выступать микроЭВМ, их различные блоки (обработки, отображения, хра­нения данных), исполнительные механизмы, системы сбора инфор­мации и т. д. При детальном рассмотрении с точки зрения орга­низации межмодульного обмена информацией с этими системами много общего имеют самолетные и судовые системы.
Низкая интенсивность обмена и малая помехозащищенность информации часто является «узким местом» при построении рас­пределенных систем. В последнее время в них все шире используются мультиплексные каналы межмодульного обмена (МК). Для решения задачи создания МК проектируется специальная элементная база. Разработка микропроцессорных комплектов БИС, предназначенных для организации МК, невоз­можна без унификации типов связей и стандартизации параметров каналов обмена информацией всех типов модулей. В настоящее время наибольшее распространение полу­чили системы обработки данных с параллельными интерфейсами QBUS, UNIBUS и MULTIBUS. В качестве после­довательных каналов межмодульного обмена информацией наибо­лее популярны ARINC-429, MIL—SID-1553B [1]. Разра­ботка систем на основе этих интерфейсов регламентируется ГОСТ 26765.51—86, ОСТ 25.798—78, ОСТ 25.968—82, ГОСТ 18.977—79 и ГОСТ 26765.52—87 соответственно. Целью данной главы является описание основ организации средств передачи информации в САУ, а также детальное рассмотрение распространенных интер­фейсов.